PythonからWiringPi2を呼ぶには？

RaspberryPi3でGPIOを制御するためにwiringpi2を呼び出します。

前回の作業

前回は、RaspberryPi3にGPIOを扱うためのライブラリのWiringPiをインストールしました。

→WiringPiのインストール

今回の作業

RaspberryPi3にはWiringPi2を使うほうがよいとの噂ですので、PythonからImportできるようにインストールします。

ラズパイ環境

wiringpi2のインストール

①WiringPi2をインストールします。

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-dev python3-pip
sudo pip3 install wiringpi2

②wiringPi2-Pythonをgitからダウンロードします。

git clone https://github.com/Gadgetoid/WiringPi2-Python.git

③WiringPi2-Pythonディレクトリへ移動します。

cd /home/pi/WiringPi2-Python

④WiringPi2-Pythonをインストールします。

sudo python3 setup.py install

⑤Pythonで動作確認します。

sudo python3

WiringPi2をインポートしてみます。

>> import wiringpi2

ん？エラーがでました。

Traceback (most recent call last):
  File "/home/rpi3/Work/WiringPi2-Python/wiringpi2.py", line 18, in swig_import_helper
    fp, pathname, description = imp.find_module('_wiringpi2', [dirname(__file__)])
  File "/usr/lib/python3.5/imp.py", line 296, in find_module
    raise ImportError(_ERR_MSG.format(name), name=name)
ImportError: No module named '_wiringpi2'

エラーの解決方法

エラーは「wiringpi_wrap.c」ファイルに原因があります。このファイルを修正します。

①WiringPi2-Pythonディレクトリへ移動します。

cd /home/pi/WiringPi2-Python

②viで「wiringpi_wrap.c」ファイルを編集します。

vi wiringpi_wrap.c

③以下の行に「#define PyString_FromStringAndSize(x, len) PyUnicode_FromStringAndSize(x, len)」を追加します。

#define PyString_FromString(x) PyUnicode_FromString(x)
#define PyString_FromStringAndSize(x, len) PyUnicode_FromStringAndSize(x, len)
#define PyString_Format(fmt, args)  PyUnicode_Format(fmt, args)

④再度WiringPi2-Pythonをインストールします。

sudo python3 setup.py install

⑤Pythonで動作確認します。

sudo python3

WiringPi2をインポートしてみます。

>> import wiringpi2

エラーが表示されなくなりました。