WiringPiのインストール

WiringPiは、GPIOを扱うためのライブラリです。

C言語のライブラリ

ラズパイにはGPIOというセンサや電子回路を繋ぐことができるポートがあります。WiringPiは、C言語で書かれたライブラリで簡単にGPIOを制御できます。C言語以外にも、PythonやPHPなどからもこのライブラリにアクセスできるようになっています(実際にはラッパが用意されています)。

WiringPiのメリット

ラズパイのGPIOを制御は、「echoコマンド」を使用して仮想ファイルにアクセスする方法で行いました。しかし、echoの後に長いパスを打ち込む必要があるので面倒です。WiringPiでGPIOを操作すれば、もっと簡単な記述で済みます。以下の方法がWiringPiを使用しない場合のGPIO制御です。

→ラズパイでLチカ

ラズパイ環境

WiringPiの入手

WiringPiを使用するには、I2Cライブラリが必要です。また、入手するにはgitも必要です。I2Cライブラリはインストールしなくても動作しますが、いずれI2C通信なども行いますのでインストールしておきます。

①端末を開いて以下のコマンドを入力し、I2Cライブラリをインストールします。

sudo apt-get install libi2c-dev

②以下のコマンドを入力し、gitをインストールします。

sudo apt-get install git-core

③ホームディレクトリへ移動します。git cloneでWiringPiを入手します。

cd ~
git clone git://git.drogon.net/wiringPi

④wiringPiディレクトリとしてクローンされますので、wiringPiディレクトリへ移動します。ビルドを行います。

cd wiringPi
./build

⑤以下のコマンドで確認して下さい。バージョン情報が表示されれば完了です。

gpio -v

WiringPiの使い方（Lチカ）

wiringPiのテストをします。試しにC言語で、LEDを点滅させてみます。

①ブレッドボードとLEDを準備します。

→ラズパイでLチカ

②以下のような回路を作ります。

【ジャンパーワイヤの接続】

（ラズパイ）3番ピン:GPIO2　-　（ブレッドボード）A2　　プラス極

（ラズパイ）6番ピン GND　-　（ブレッドボード）A6　　マイナス極

【ブレッドボードの回路】

抵抗：　B2　-　B5

LED：　（アノード）E5　-　（カソード）E6

③ホームディレクトリに移動します。

cd /home/pi

④nanoコマンドで「testLED.c」というファイル名のプログラムを作成します。

sudo nano testLED.c

/* testLED.c */
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define WRITE_PIN 8

int main(void)
{
    if(wiringPiSetup() == -1){
        printf("error wiringPi setup\n");
        return 1;
    }
    pinMode(WRITE_PIN, OUTPUT);

    while(1){
        digitalWrite(WRITE_PIN, 0);  //LED off
        delay(1000);    //wait 1000ms

        digitalWrite(WRITE_PIN, 1);  //LED on
        delay(1000);    //wait 1000ms
    }
    return 0;
}

⑤「CTRL+O」で保存し、「CTRL+X」で終了します。

⑥コンパイル・実行ファイルを作成します。

sudo gcc testLED.c -o testLED -lwiringPi

⑥以下のコマンドを入力し、作成したtestLEDファイルを実行します。

sudo ./testLED

⑦Lチカします。プログラムを終了するには「Ctrl + C」を押します。

次回

PythonプログラムでLチカを行います。そのとき、PythonでWiringPiのImportを行います。

→Raspberry Pi 3でpythonを使ってLチカ