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WiringPiのインストール
WiringPiは、GPIOを扱うためのライブラリです。
C言語のライブラリ
ラズパイにはGPIOというセンサや電子回路を繋ぐことができるポートがあります。WiringPiは、C言語で書かれたライブラリで簡単にGPIOを制御できます。C言語以外にも、PythonやPHPなどからもこのライブラリにアクセスできるようになっています(実際にはラッパが用意されています)。
WiringPiのメリット
ラズパイのGPIOを制御は、「echoコマンド」を使用して仮想ファイルにアクセスする方法で行いました。しかし、echoの後に長いパスを打ち込む必要があるので面倒です。WiringPiでGPIOを操作すれば、もっと簡単な記述で済みます。以下の方法がWiringPiを使用しない場合のGPIO制御です。
ラズパイ環境
RaspberyyPi | Raspberry Pi 3 Model B (Element14) |
---|---|
OS | Raspbian 8.0 |
WiringPiの入手
WiringPiを使用するには、I2Cライブラリが必要です。また、入手するにはgitも必要です。I2Cライブラリはインストールしなくても動作しますが、いずれI2C通信なども行いますのでインストールしておきます。
①端末を開いて以下のコマンドを入力し、I2Cライブラリをインストールします。
sudo apt-get install libi2c-dev
②以下のコマンドを入力し、gitをインストールします。
sudo apt-get install git-core
③ホームディレクトリへ移動します。git cloneでWiringPiを入手します。
cd ~ git clone git://git.drogon.net/wiringPi
④wiringPiディレクトリとしてクローンされますので、wiringPiディレクトリへ移動します。ビルドを行います。
cd wiringPi ./build
⑤以下のコマンドで確認して下さい。バージョン情報が表示されれば完了です。
gpio -v
WiringPiの使い方(Lチカ)
wiringPiのテストをします。試しにC言語で、LEDを点滅させてみます。
①ブレッドボードとLEDを準備します。
②以下のような回路を作ります。
【ジャンパーワイヤの接続】
(ラズパイ)3番ピン:GPIO2 - (ブレッドボード)A2 プラス極
(ラズパイ)6番ピン GND - (ブレッドボード)A6 マイナス極
【ブレッドボードの回路】
抵抗: B2 - B5
LED: (アノード)E5 - (カソード)E6
③ホームディレクトリに移動します。
cd /home/pi
④nanoコマンドで「testLED.c」というファイル名のプログラムを作成します。
sudo nano testLED.c
/* testLED.c */ #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #define WRITE_PIN 8 int main(void) { if(wiringPiSetup() == -1){ printf("error wiringPi setup\n"); return 1; } pinMode(WRITE_PIN, OUTPUT); while(1){ digitalWrite(WRITE_PIN, 0); //LED off delay(1000); //wait 1000ms digitalWrite(WRITE_PIN, 1); //LED on delay(1000); //wait 1000ms } return 0; }
・ラズベリーパイの3pin(wiringPiでは8を指定)に接続したLEDを1秒間隔で点滅させるプログラムです。
・WiringPiは、wiringPi.hをインクルードすることでC言語から扱います。
⑤「CTRL+O」で保存し、「CTRL+X」で終了します。
⑥コンパイル・実行ファイルを作成します。
sudo gcc testLED.c -o testLED -lwiringPi
・wiringPiを使用するときにはコマンドに「-lwiringPi」を追加します。
・Raspbianはlinuxなのでgcc(GUN Compiler Collection)が標準で入っています。
⑥以下のコマンドを入力し、作成したtestLEDファイルを実行します。
sudo ./testLED
⑦Lチカします。プログラムを終了するには「Ctrl + C」を押します。
次回
PythonプログラムでLチカを行います。そのとき、PythonでWiringPiのImportを行います。
- Python 114
- 制作 54
- RaspberryPi 41
- Django 40
- WordPress 40
- Linux 27
- VPS 22
- JavaScript 21
- PHP 20
- HTML・CSS 19
- AWS 16
- 仮想環境 15
- レスポンシブデザイン 13
- マイコン 11
- WEB全般 11
- 動画製作 9
- Webサービス 8
- 統合開発環境 8
- 機械学習 8
- PyCharm 7
- jQuery 7
- AfterEffects 7
- 起業・設立 7
- Django REST framework 6
- C# 6
- デザイン 6
- SEO 6
- pydata 6
- Visual Studio 5
- 数学 5
- 携帯サイト 5
- heroku 5
- Mac 5
- illustrator 5
- node.js 5
- Anaconda 5
- Nginx 4
- Jupyter Notebook 4
- インフラ 4
- Google Colaboratory 4
- symfony 4
- Webスクレイピング 3
- photoshop 3
- Go言語 3
- PC 3
- ツール 3
- Docker 3
- facebook 3
- 作業効率化 3
- データベース 3
- Cloud9 3
- コマンド 2
- micro:bit 2
- Kali Linux 2
- Webサーバー 2
- MariaDB 2
- ドローン 2
- コンテナ 2
- DaVinci Resolve 2
- ネットワーク 2
- Java 2
- movie 2
- PCDJ 2
- 音楽 2
- XSERVER 2
- Ansible 1
- Vue.js 1
- JSON 1
- Bootstrap 1
- バージョン管理システム 1
- SSL 1
- S3 1
- ムームードメイン 1
- ネットワーク 1
- アニメーション 1
- D3.js 1
- Rhino 1
- アニメ 1
- git 1
- windows 1
- アクセス解析 1
- スマートフォン 1
- アフィリエイトノウハウ 1
- 知識 1
- TypeScript 1
- 役立つ本・書籍 1
- データサイエンス 1
- ESP32 1
- AI 1
- ownCloud 1
- API 1