小型ドローンを作る　ESC・モーター・フレームの取り付け

小型ドローンを作ります。今回は、フレームにESCとモーターを取り付けます。

ハンダ付けを行う

「Turnginy Micro Quad」のフレームは、電子工作の基盤のような構造になっています。フレームのランドとESCのケーブルをハンダで結びます。

準備

今回用意するドローンの部品

フレーム

以下のフレームに加え、配線ケーブルが付属しています。

ESC

ESC（Electronic Speed Controlle）です。フライトコントローラーから受けた命令を元に、正しい電圧をモーターへ送ります。

モーター

いわゆるブラシレスモーターです。これが動力になるわけですが、プロペラは組み立ての最後に取り付けます。

工具

ESCをフレームにハンダ付け

①ESCのビニール被覆を剥がします。剥がすための専用工具もありますが、自分の爪でOKです。

②根本のESC電源側の線からはんだ付けします。赤いリードを基盤（フレーム）の＋に、黒いリードをーにはんだ付けします。

③モーター側に繋がる３本の線をはんだ付けします。期待中央から見て手前側のパターンを使って付けます。

④ESCは全部で４つあります。4個とも同じようにはんだ付けして下さい。

⑤バッテリー用のコネクタもはんだ付けします。このコネクタは、フレームに付属しています。

モーター取り付け

①ネジでモーターを付けますが、このときモーターから出ている線はフレームの穴を下側にまわしておきます。

②モーターをネジで固定します。

これらを４箇所同じように行います。

※この時点では、モーターの線をまだハンダ付けしません。また、プロペラも取り付けません。

フレームを組み立てる

①フレームを組み立てます。はめ込み式になっていますが、エポキシ系接着剤で接着しましょう。

②さらに結束バンドで締めましょう。

これらを４箇所同じように行います。

※この時点では、上に来るアーチ状の部分はまだ組み立てません。